Историја развоја рударских машина

Рударске машине обухватају механичку опрему која се користи директно за вађење корисних минерала и за припремне рударске радове. То првенствено укључује машине за ископавање за вађење металних и не{1}}руда; машине за вађење угља за вађење угља; и машине за бушење и вађење нафте за вађење нафте, између осталог.
Први пнеуматски диск{0}}тип секача за угаљ дизајнирао је британски инжењер Вокер и успешно је произведен око 1868. Током 1880-их, стотине нафтних бушотина у Сједињеним Државама су успешно избушене коришћењем ударних бушилица на парни{3}}погон. Године 1907. уведене су ротационе конусне бушилице за бушење бушотина нафте и природног гаса; касније, почевши од 1937. године, ове бушотине су такође примењиване у операцијама бушења у отвореним{7}}рудницима угља.
Машине за ископавање се односе на механичку опрему која се првенствено користи у подземним и отвореним{0}}коповима. Обухвата машине за бушење рупа са експлозијом; машине за ископавање и утовар за копање и руковање рудом и стеном; и машине за изградњу тунела за вожњу узвисина, вертикалних шахтова и хоризонталних путева.
Машине за бушење су широко категорисане у бушилице за стене и бушилице за истраживање; ово друго се даље дели на платформе за отворено{0}}бушење и подземне бушаће. Бушилице за камен су машине дизајниране да буше рупе са минирањем-обично у распону од 20 до 100 мм у пречнику и до 20 метара дубине-у средње тврдим до тврдим формацијама стена. На основу извора енергије деле се на пнеуматске, са унутрашњим сагоревањем, хидрауличне и електричне бушилице за камен, при чему су пнеуматске бушилице за камен најраспрострањеније. Отворене{10}}опреме за бушење се класификују према специфичном механизму који се користи за разбијање стене, укључујући кабловске ударне бушилице, ротационе бушилице, ротационе конусне бушилице и ротационе{11}}бушилице за ударце; међу њима, кабловске ударне бушилице су постепено замењене другим типовима због њихове мање ефикасности.
Машине за тунеле се састоје од механичке опреме дизајниране да директно ломе руду и стену-и на тај начин стварају путеве или окна-применом аксијалног притиска и ротационе силе преко алата за сечење да би се створило дејство гњечења или котрљања на стену. Алати за сечење који се користе укључују диск глодалице, клинасте{3}}назубљене глодалице, глодалице и глодалице. У зависности од специфичног типа коловоза који се ископава, ова механизација се категорише на бушилице за подизање, бушилице за шахтове и машине за хоризонтално пробијање тунела.